Dissertação de Mestrado: 20/08/2010, 08:00.

postado em 10 de ago de 2010 23:10 por Hyggo Oliveira de Almeida
Aluno: Larissa Lucena Vasconcelos.
Título: Um Protocolo de Reposição de Sensores via Robôs em Redes de Sensores Sem Fio.
Local: Auditório do LSD - Bloco CO.
Banca Examinadora: Prof. Marco Aurélio Spohn, Ph.D (orientador), Prof. Fabiano Salvadori, D.Sc - UFPB/DEE - João Pessoa, Profa. Joseana Macêdo Fechine, D.Sc.
Data: 20/08/2010.
Hora:10:00.

Resumo: Redes de sensores sem fio são redes muito suscetíveis a falhas de nós sensores que comprometem a cobertura e a conectividade da rede e, consequentemente, o funcionamento desejado da mesma. Normalmente, a manutenção física dos sensores é inviável, sendo então necessário um mecanismo de reposição de nós, redeployment, que recupere a qualidade de serviço desejada da rede, aumentando assim o tempo de vida da mesma. Este trabalho propõe um protocolo de redeployment que utiliza robôs dotados de mecanismo de comunicação e de mobilidade para repor os sensores na rede segundo demanda. Alguns sensores da rede são responsáveis por detectarem falhas de uma determinada área e requisitar a um robô que venha repor nós para que o problema no ponto da falha seja sanado. Também o protocolo utiliza uma estratégia, chamada broadcast controlado, baseada no conceito de quorum, que reduz consideravelmente o tráfego de mensagens na rede, fator importante para ajudar os nós a economizarem energia. Para a avaliação do desempenho do protocolo foram utilizadas simulações. Os resultados das mesmas mostram que o protocolo é eficiente, conseguindo reparar um problema de cobertura e/ou conectividade em poucos minutos e, ainda, mantendo a rede com nível de qualidade de serviço desejado durante grande parte do tempo das simulações.

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